Les relais de sécurité contrôlent et surveillent un système de sécurité ; ils autorisent le démarrage de la machine ou exécutent des commandes pour l'arrêter. Les relais de sécurité monovalents constituent la solution la plus économique pour les petites machines nécessitant un dispositif logique dédié pour accomplir la fonction de sécurité. Il est souhaitable de privilégier les relais de surveillance de sécurité modulaires et configurables lorsque de nombreux dispositifs de protection différents et une zone de contrôle minimale sont requis.
